Аутоматизовани вођени систем возила

Аутоматизовани вођени систем возила користи вишеструке АГВ као језгро, са системом управљања распоредом, системом управљања саобраћајем, системом наплате и интерфејсима за горње системе. Заједно чине комплетно интелигентно логистичко решење. Систем укључује више типова АГВ, РЦС систем за планирање, аутоматске станице за пуњење, бежичну комуникациону мрежу и систем контроле саобраћаја. Капацитет планирања подржава више од 100 АГВ који раде заједно у исто време. Навигација подржава мешовиту примену ласерског СЛАМ-а, КР кода, магнетне траке, инерцијалне навигације и других метода. Време одговора задатка од издавања до извршења је мање од 1 секунде. Стандардни АПИ интерфејси се повезују са ВМС, МЕС, ЕРП и другим системима. Централни систем за планирање ради као саобраћајни командни центар. Он прати сав АГВ статус у реалном времену, интелигентно додељује задатке, планира оптималне путање и избегава саобраћајне гужве. Систем подржава модуларно проширење, тако да се количина АГВ-а може повећати како обим пословања расте.

Када једно возило више није довољно, ограничење је обично координација, а не хардвер возила. Слој за планирање одлучује о редоследу задатака, избору руте и времену пуњења, тако да возила не блокирају једно друго. Овај систем се користи када многа возила деле исти под и проток материјала се мења током дана.